在物理学中，密度用符号ρ（读作ròu）。国际主单位为单位 为kg/m³，常用单位还有g/cm³。其数学表达式为ρ=m/V。在国际单位制中，质量的主单位是千克，体积的主单位是立方米，于是取1立方米物质的质量作为物质的密度。对于非均匀物质则称为“平均密度”。

密度计算：

密度：d=m/v

d = 密度，m = 质量，v = 体积