方向始终与运动方向垂直，方向时刻改变且指向圆心，不论加速度a的大小是否变化，a的方向是时刻改变的，所以圆周运动一定是变加速运动。可理解为做圆周运动物体加速度在指向圆心方向上的分量。

向心加速度计算

向心加速度：a=v² / r

r = 半径

v = 速度